產(chǎn)品介紹
RotorRAD無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)搭載主要由飛機(jī)端與地面端兩部分構(gòu)成。飛機(jī)端主要由多旋翼無人機(jī)、機(jī)載γ輻射監(jiān)測裝置（γ射線快速響應(yīng)監(jiān)測模塊與核素識別模塊）、攝像頭、高精度定位模塊等組成；地面端主要由無人機(jī)控制器、怡星云輻射監(jiān)測平臺（無人機(jī)輻射數(shù)據(jù)分析軟件與電腦組成；飛機(jī)端與地面端的通信則由無線數(shù)傳來完成。能夠完成大面積尋源定位、核素識別的功能，達(dá)到發(fā)現(xiàn)及時、響應(yīng)快速、重點(diǎn)優(yōu)先、搜尋高效、定位準(zhǔn)確、數(shù)據(jù)可靠、無人干預(yù)的目的?？蓪?shí)現(xiàn)高密度網(wǎng)格飛行，超低空測量，超低速飛行，大大提升了搜尋低活度放射源的性能。
配置含含多旋翼無人機(jī)1套；機(jī)載γ輻射監(jiān)測裝置1套；監(jiān)控終端（包含無人機(jī)控制終端、導(dǎo)航監(jiān)控軟件及核輻射監(jiān)測軟件）1套。具備抵近式、懸停式γ輻射及能譜監(jiān)測、核素識別、數(shù)據(jù)回傳、顯示、存儲、回放等功能。
 
 
主要特點(diǎn)
Ø 輻射應(yīng)急設(shè)備智能互連
Ø 測量結(jié)果圖形顯示多樣化
Ø 故障和報警閾值管理
Ø 專有云數(shù)據(jù)庫
Ø 避免測量時探測器與放射源的接觸
Ø 無人機(jī)具備低電壓自動返航功能
Ø 配備北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和短報文，支持4G通信
Ø 無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)為國產(chǎn)自主可控產(chǎn)品：該產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)等全過程均為國內(nèi)企業(yè)完成
 
技術(shù)參數(shù)
無人機(jī)
Ø 飛機(jī)類型：多旋翼無人機(jī)
Ø 作業(yè)距離（飛機(jī)有效控制半徑）：10km
Ø 整機(jī)尺寸：1800mm×1800mm×800mm
Ø 對稱軸距：1800mm
Ø 機(jī)臂尺寸：40mm碳管2mm加厚
Ø 折疊機(jī)構(gòu)：下折式快拆
Ø 動力系統(tǒng)螺旋槳：30寸折疊槳葉
Ø 最大載荷：10Kg
Ø 防水等級：IPX4
Ø 作業(yè)高度：1m~1000m（對地高度）
Ø 作業(yè)精度：懸停精度：垂直±0.5m，水平±0.5m
Ø 多旋翼無人機(jī)：飛行持續(xù)時間：≮30min（帶機(jī)載核輻射監(jiān)測裝置）
Ø 最大可承受風(fēng)速：8m/s
Ø 最大飛行速度：20m/s
Ø 最大作業(yè)海拔：3000m
Ø 推薦工作環(huán)境溫度：-20℃-50℃
Ø 重量：23.65Kg（含電池）
Ø 雷達(dá)測高和避障功能
Ø 視頻監(jiān)控：分辨率1080p
智能電池
Ø 標(biāo)配智能電池：40000mAh
Ø 電池類型：固態(tài)電池
Ø 標(biāo)配智能充電器：14S雙路充電器
Ø 續(xù)航時間：工作 狀態(tài)≥10h，待機(jī)狀態(tài)≥18h
Ø 重量：遙控器重量≤2kg
怡星云輻射監(jiān)測平臺
Ø 功能：具有一鍵起飛按鍵、一鍵降落按鍵、一鍵返航按鍵、錄像按鍵、云臺抓拍按鍵、云臺變倍按鍵和自定義按鍵
Ø 顯示：可顯示高清地圖，無人機(jī)經(jīng)度、緯度、水平速度、垂直速度、機(jī)頭朝向、相對高度、剩余電量、衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)、計數(shù)率、劑量率、核素識別結(jié)果以及測量活度 
 

1.1.1. 機(jī)載γ輻射監(jiān)測裝置

機(jī)載γ輻射監(jiān)測裝置中核素識別模塊通過大體積NaI探測器實(shí)現(xiàn)對地面伽馬場的高靈敏度探測，并且配有獨(dú)立的電子學(xué)設(shè)計，包括前置放大電路、數(shù)字化多道、高低壓電源及數(shù)據(jù)通信器。配合γ射線快速響應(yīng)監(jiān)測模塊，能快速對放射性做出響應(yīng)。機(jī)載γ輻射監(jiān)測裝置整體體型小巧適合機(jī)載測量，特別設(shè)計的快速安裝和拆卸結(jié)構(gòu)可進(jìn)行迅速的安裝拆卸，機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，在保證固定強(qiáng)度的同時還保證了搭載γ射線快速響應(yīng)監(jiān)測儀模塊飛行時的穩(wěn)定性。
Ø 探測器：GM管+NaI閃爍體探測器
Ø 靈敏度（Cs-137@662keV，1μGy/h）≮2000cps
Ø γ劑量率測量范圍：10nGy/h～1Gy/h
Ø γ能量范圍：30keV～3MeV
Ø 能量分辨率≤7.5%（Cs-137@662keV）
Ø 測量誤差：≤±15%
Ø 基于電荷靈敏模式的前置放大器，保證優(yōu)異的分辨率與通過率
Ø 14位80Mcps，高速高精度ADC采樣，能譜采樣頻率≤1Hz
Ø 硬件增益：最小0.0003倍，最大5倍可調(diào)節(jié)；軟件增益：1~999999可調(diào)
Ø 在線識別Na-22、Co-57、Co-60、Ba-133、Cs-137、Am-241、Tc-99m、I-131、F-18、K-40、Th-232、U-235、U-238、Eu-152、Eu-155等15種常見放射性單核素，并具備混合放射性核素識別能力
單核素識別時間：≤30s（探測器位置所處周圍劑量當(dāng)量率比本底高0.5μGy/h），識別準(zhǔn)確率：≥90%；
Ø 能譜道數(shù)：1024道
Ø 工作溫度：-40～+55℃

1.1.2. 怡星云輻射監(jiān)測平臺

怡星云輻射監(jiān)測平臺可實(shí)現(xiàn)能譜數(shù)據(jù)存儲、能譜數(shù)據(jù)實(shí)時處理、自動核素識別、自動核素活度計算、能譜劑量轉(zhuǎn)換計算、劑量成圖、核素成圖等功能。計算機(jī)實(shí)時的將GPS坐標(biāo)信息、GPS 時間信息與伽馬能譜測量系統(tǒng)的能譜信息合并成圖、分別顯示。
Ø 實(shí)時采集、顯示、存儲無人機(jī)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和輻射監(jiān)測數(shù)據(jù)（含γ劑量率、能譜、設(shè)備工作狀態(tài)等）
Ø 具備功能顯示切換區(qū)域：實(shí)時測量、數(shù)據(jù)回放、數(shù)據(jù)管理界面 
Ø 具備能譜顯示區(qū)域：可以接收顯示能譜曲線、顯示色差能譜圖
Ø 具備測量結(jié)果顯示區(qū)域： 顯示計數(shù)率、劑量率、核素識別結(jié)果以及測量活度
Ø 具備地圖顯示區(qū)域：顯示地圖信息、無人機(jī)位置信息、雷達(dá)高度以及海拔高度
Ø 具備報警信息顯示區(qū)域：顯示報警時間、報警級別、報警類型及報警詳細(xì)信息
Ø 具備ROI顯示區(qū)域：可以添加ROI窗口顯示ROI數(shù)據(jù)曲線
Ø 可自定義編輯核素庫以及ROI 
Ø 可實(shí)時查看監(jiān)測設(shè)備位置、采集數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)分析結(jié)果，能夠繪制劑量等值線圖
Ø 測量數(shù)據(jù)自動存儲，包括劑量率、測量時間、日期、飛行高度和經(jīng)緯度信息，
Ø 測量過程中可同步查詢歷史數(shù)據(jù)，支持對單次任務(wù)數(shù)據(jù)獨(dú)立存儲功能，可對單次任務(wù)監(jiān)測情況實(shí)現(xiàn)完整的數(shù)據(jù)回放；
Ø 可基于高清數(shù)字地圖，繪制劑量率等值線（熱點(diǎn)）圖，準(zhǔn)確定位放射源準(zhǔn)確經(jīng)緯度，對I、II、III類放射源的定位誤差小于1米
Ø GIS地圖上集成航跡實(shí)時顯示核輻射監(jiān)測信息，γ劑量率、能譜計數(shù)、飛行高度等；
Ø 以累積能譜圖、瀑布圖形式實(shí)時顯示能譜數(shù)據(jù)信息；
Ø 可根據(jù)能譜監(jiān)測數(shù)據(jù)開展實(shí)時核素識別工作，也可預(yù)設(shè)能譜采集時間進(jìn)行核素識別；
Ø 可控制機(jī)載核輻射監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，配置相關(guān)工作參數(shù)
Ø 對無人機(jī)及掛載設(shè)備實(shí)施有效控制及圖像傳輸可滿足10km的距離